Královna Kunhuta zmiňuje hrad Vraní Hora ke konci 13. století ve stížnosti na Boreše z Rýzmburka, adresované biskupovi Brunovi ze Schauenburka. Stěžovala si na soustavné ničení jejích statků kolem hradu Borešovými oddíly.
Držitelé Vraní Hory, Záviš a Vilém z Rychmburka, ji později, v roce 1355, prodali Ješkovi z Boskovic. Jeho vnuk Jan Obzor se účastnil markraběcích válek v době vlády Václava IV. nastraně nepřátel markraběte Jošta. Ten proto roku 1389 zorganizoval trestnou výpravu proti Obzorovým hradům, která se pravděpodobně stala osudnou i pro Vraní Horu. Když přilehlé panství roku 1406 dostali do zástavy páni z Vildenberka, je hrad v zápisu zmíněn jako vypálený. Jeho funkce převzala tvrz ve Vranové Lhotě.
Zřícenina hradu Vraní Hora je volně přístupná po celý rok.
-
Dneboch, 295 01, Mnichovo Hradiště
-
V Pevnosti, 128 00, Praha 2
-
Bohy, 331 41, Bohy
-
Hradní, 680 01, Boskovice