Petr Halíček je charismatický český herec, kterého znají jak diváci televizních seriálů, tak návštěvníci divadel. Od září 2004 hraje v Městském divadle v Mladé Boleslavi, kde vytvořil řadu nezapomenutelných rolí, například Petrucchia ve Zkrocení zlé ženy, Tima v Havelkově Zločinu v Posázavském Pacifiku nebo Peera Gynta ve stejnojmenném dramatu Henrika Ibsena. Divadlo Broadway ho zas představuje ve hře Michala Suchánka Večírek. Hostoval také v ND Brno, Huse na provázku a HaDivadle. Na televizních obrazovkách jste Petra Halíčka mohli vidět například v seriálu Horákovi, Cesty domů, Ordinace v růžové zahradě nebo v historické čtyřdílné minisérii Cyril a Metoděj – Apoštolové Slovanů.
Po ukončení gymnázia ve Strážnici vystudoval Fakultu tělesné výchovy a sportu Univerzity Karlovy a Janáčkovu akademii múzických umění (činoherní herectví).
Na scéně této školy ve Studiu Marta si vyzkoušel Veršinina ve Třech sestrách A. P. Čechova, Kavalíra v Náměstíčku Carla Goldoniho, Václava Václava v Podivném odpoledni Dr. Zvonka Burkeho Ladislava Smočka, autorské monodrama či spolupráci s ruským režisérem Ovčinikovem (MCHAT) při absolventském projektu zdramatizovaných povídek Vasilije Šukšina, uvedených pod názvem "Koně k nezkrocení".