První koncert kapely se konal v roce 1962 na Mezinárodním jazzovém festivalu v Karlových Varech. Brzy byla do skupiny přijata na krátkou dobu Věra Nerušilová, ta byla nahrazena Růženou Helebrantovou, zvanou Odetta. Skupina začala používat v názvu „kvintet“ a tak to zůstalo, i když měla různý počet členů, krátce až devět. Skupina měla pravidelné pořady v Divadle Na zábradlí.
V roce 1964 vystupoval Spirituál kvintet jako předkapela Pete Seegera při jeho slavném vystoupení v Praze. V roce 1967 odešli Mach a Keller na dlouhodobý služební pobyt do zahraničí. O rok později, v srpnu, emigrovala do Švýcarska i Odetta. Zbylé torzo všelijak experimentovalo s náhradníky, až v roce 1969 vznikla sestava s Karlem Zichem a Jarkou Hadrabovou. Sestavu dále tvořili Olda Ortinský, Dušan Vančura, Honza Thorovský a kapelník Jiří Tichota. Miloslav Kastelovič se vrátil na Slovensko a s působením ve skupině skončil.
Během čtyřleté existence této sestavy se Spirituál kvintet zúčastnil na přehlídkách folkové a country hudby (Porta), usadil se na nové scéně divadélka Atelier ve Spálené ulici v Praze (sídlo dnešního Divadla „Y“) a natočil své první desky. Další přestavbu skupiny způsobil odchod Karla Zicha v roce 1974. Spirituál začal po odmlce vystupovat s trampskou skupinou Toronto, pozdějšími Brontosaury s bratry Janem a Františkem Nedvědy a Zdenkou Toskovou (později Tichotovou), kteří se zároveň stali členy Spirituál kvintetu. Asi po roce odešla Jarka Hadrabová a byla nahrazena Evou Lifkovou.
V roce 1980 se Eva Lifková provdala do Francie a místo ní přišla Irena Budweiserová. Krátce ve skupině působila také Lenka Slabá. V roce 1987 odešel Jan Nedvěd.
Skupina vystoupila 23. listopadu 1989 na balkoně Melantrichu při revolučních událostech v Praze. O rok později na Václavském náměstí si se Spirituálem zazpívali hned dva prezidenti: Václav Havel a George Bush starší. Pro dalšího amerického prezidenta, Billa Clintona, hrála skupina v Redutě v lednu 1994. V té době už byl členem opět Karel Zich. František Nedvěd následoval bratra po natočení alba Rajská zahrada v roce 1992.
V roce 2000 odešel Olda Ortinský, který byl vystřídán Jirkou Cerhou, kapelníkem C&K Vocalu.
13. července 2004 zemřel Karel Zich, hned na to v září 2004 byla skupina doplněna zpěvákem a kytaristou Jiřím Holoubkem, který je také členem skupiny Reliéf.
3. května 2006 zemřel Oldřich Ortinský.
K počátku roku 2011 ukončila spolupráci se Spirituál Kvintetem dlouholetá členka zpěvačka Irena Budweiserová, načež její místo nahradila zpěvačka kapely Marw Veronika Součková.
Na jaře roku 2012 začal se skupinou spolupracovat zpěvák a basista Pavel Peroutka.
Spirituál Kvintet je nositelem řady významných ocenení mj. Tip Melodie, řada Port vč. Zlaté, Čestného ocenění České hudeb. rady (2001), Ceny Rudolfa II Masarykovy akademie umění (2004) atd. Obdržel Štít Pantonu za nejlepší roční nahrávku, má 4 Platinové a mnoho Zlatých desek. CD Archiv bude 20. albem skupiny, (DVD Spirituál kvintet - 45let českého folku prvním DVD).
- Jiří Tichota
- Dušan Vančura
- Zdena Tichotová
- Veronika Součková
- Jiří Cerha
- Jiří Holoubek
- Pavel Peroutka