Narodil se 14. září 1945 v Praze na Žižkově v Bořivojově ulici, údajně na schodišti mezi prvním a druhým patrem. Zprvu hrál v různých kavárenských tanečních skupinách, byl varhaníkem Prominence, vedoucím skupiny Evy Pilarové, členem Faraonu s prvními úspěšnými skladbami René, já a Rudolf a Holubí dům.
Po roce 1977 začal studovat Lidovou školu umění, specializované účelové studium pro pracující (nyní Konzervatoř Jaroslava Ježka), obor dirigování u J. Fialy a skladbu u V. Neumanna.
V osmdesátých a první polovině devadesátých let připravoval s Karlem Šípem TV pořady Hitšaráda, Galasuperšou, Klip klap a další.
Od roku 1977 komponuje Jaroslav Uhlíř filmovou hudbu např. ke snímkům Ať žijí duchové, Bloudění orientačního běžce, S čerty nejsou žerty, Tři veteráni, Vrchní, prchni, Královna Koloběžka, Princové jsou na draka, Lotrando a Zubejda ...
V roce 1988 natáčí se Zdeňkem Svěrákem první dětský písničkový pořad pod názvem Hudba: Uhlíř, Slova: Svěrák, který byl původně připravován jako jednorázová oslava dvaceti let spolupráce. Pořad má obrovský ohlas a na jeho základě vzniká Hodina zpěvu, která od roku 1989 pravidelně každý rok o Vánocích představuje dětem nové a nové písničky autorské dvojice Uhlíř-Svěrák.
Společně s TV pořadem Hodina zpěvu vyšla v průběhu let celá řada velice úspěšných písničkových alb (pojmenovávané postupně podle jednotlivých veršů ústřední písně Není nutno), v září 2007 vyšlo kompilační 2CD 20 let písniček z pořadu Hodina zpěvu a v květnu 2008 druhé kompilační 2CD Hity a skorohity obsahující písničky více pro dospělé.
V současné době hraje Jaroslav Uhlíř svá dětská představení z cyklu Hodina zpěvu a jako host účinkuje se svou vlastní kapelou na mnoha hudebních festivalech a koncertech.
Jaroslav Uhlíř je ženatý a má dceru Elišku, která se už také objevuje jako zpěvačka.
- 2014 - Tři bratři
- 1991 - Cimrman sobě (TV film)
Dokumentární:
- 2011 - Legendy: Tajemství Ladislava Smoljaka (TV film)
- 2004 - Tatínek
- 2002 - Hvězdy na Vltavě (koncert)
- 2002 - Příběhy slavných (TV seriál)
- 1997 - Předčasná úmrtí: Holubí andante (TV film)
TV pořady:
- 2013 - Barrandovský čumáček (TV pořad)
- 2013 - Dobročinná akademie aneb Paraple 2013 (TV pořad)
- 2013 - Nejlepší Večerníček (TV pořad)
- 2013 - Televizní legendy (TV pořad)
- 2012 - Dobročinná akademie aneb Paraple 2012 (TV pořad)
- 2012 - Mixxxer (TV pořad)
- 2012 - Živě na jedničce (TV pořad)
- 2012 - 7 pádů Honzy Dědka (TV pořad)
- 2011 - Atlet roku 2011 (TV pořad)
- 2011 - To byl náš hit (TV pořad)
- 2010 - Dobročinná akademie aneb Paraple 2010 (TV pořad)
- 2009 - Slavné parodie (TV pořad)
- 2008 - Atlet roku 2008 (TV pořad)
- 2008 - Děti kreslí písničky (TV pořad)
- 2008 - Nezapomenutelné scénky (TV pořad) - a.z.
- 2007 - Dobročinná akademie aneb Paraple 2007 (TV pořad)
- 2006 - Před půlnocí (TV pořad)
- 2006 - Silvestr za oponou (TV pořad)
- 2005 - Jaroslav Uhlíř v Lucerně (TV pořad)
- 2005 - Šárka! (TV pořad)
- 2005 - Večerníček má narozeniny (TV pořad)
- 2005 - Všechnopárty (TV pořad)
- 2005 - Za oponou (TV pořad)
- 2004 - Kam zmizel ten starý song (TV pořad)
- 2004 - 10 let s vámi (TV pořad)
- 2003 - Paškál (TV pořad)
- 2003 - Silvestrovská Manéž Bolka Polívky (TV pořad)
- 2002 - Abeceda hvězd (TV pořad)
- 2002 - Já a moji synové... (TV pořad)
- 1999 - Čtveráci (TV pořad)
- 1999 - Silvestr 99 (TV pořad)
- 1999 - Zlatá mříž (TV pořad)
- 1998 - Všetci sú za dverami (TV pořad)
- 1997 - Úsměvy (TV pořad)
- 1990 - Aby bylo veselo (TV pořad)
- 1990 - Šaráda (TV pořad)
- 1989 - Karel Gott v Lucerně (TV pořad)
- 1988 - Dárky (TV pořad)
- 1988 - Hodina zpěvu (TV pořad)
- 1988 - Hudba: Uhlíř, Slova: Svěrák (TV pořad)
- 1988 - Klip klap (TV pořad)
- 1988 - Silvestr 1988 aneb Jak jsme to neviděli (TV pořad)
- 1988 - Veselé příhody z natáčení (TV pořad)
- 1987 - Inventura (TV pořad)
- 1987 - Jedeme dál (TV pořad)
- 1985 - Galasuperšou (TV pořad)
- 1984 - ABECEDA (TV pořad)
- 1982 - Galašaráda (TV pořad)
- 1982 - Možná přijde i kouzelník (TV pořad)
- 1978 - Hitšaráda (TV pořad)
- 1973 - Televizní klub mladých (TV pořad)
Skladatelská filmografie
- 2014 - Tři bratři
- 2009 - Láska rohatá (TV film)
- 2008 - Fišpánská jablíčka (TV film)
- 2008 - Kouzelná tetička Valentýna (TV film)
- 2006 - Vratné lahve
- 2005 - Honzík a Samuel aneb kudy vede cesta na sever (TV seriál)
- 2003 - Jak básníci neztrácejí naději
- 2002 - Švestka (divadelní záznam)
- 2001 - Elixír a Halíbela (TV film)
- 1997 - Lijavec (divadelní záznam)
- 1996 - Hospoda (TV seriál)
- 1996 - Lotrando a Zubejda
- 1995 - Když se slunci nedaří (TV seriál)
- 1994 - Medvědi nic nevědí (TV seriál)
- 1994 - Potkal jsem ho v ZOO
- 1990 - Čarodějky z předměstí
- 1990 - O zapomnětlivém černokněžníkovi
- 1989 - Pane králi, jdeme z dáli (TV film)
- 1987 - Kam doskáče ranní ptáče
- 1986 - Bloudění orientačního běžce
- 1986 - O štěstí a kráse (TV film)
- 1986 - Rohy
- 1986 - Štěstí má jméno Jonáš (TV film)
- 1985 - O chytrém Honzovi aneb Jak se Honza stal králem (TV film)
- 1984 - Cizí holka (TV film)
- 1984 - Koloběžka první (TV film)
- 1984 - Lupa je tlustý sklo (TV film)
- 1984 - S čerty nejsou žerty
- 1983 - Tři veteráni
- 1982 - Motiv (TV film)
- 1980 - Princové jsou na draka (TV film)
- 1980 - Trhák
- 1980 - Vrchní, prchni!
- 1977 - Ať žijí duchové!
Dokumentární:
- 2004 - Tatínek
Divadlo:
Inscenace, na kterých se podílí jako tvůrce:
Hudba
Divadlo Járy Cimrmana:
- Lijavec
Divadlo Na Fidlovačce:
- Dům čtyř letor
Divadlo Minaret:
- Svět hraček
Divadlo Rozmanitostí:
- Ať žijí duchové
- 2014 ocenění za tvůrčí přínos ve filmové tvorbě pro děti a mládež
