Dcera slavného herce Zdeňka Štěpánka, pravnučka českého básníka Vítězslava Hálka a sestra herců Petra a Martina Štěpánka začínala jako ochotnice po boku svého otce. Po studiích na DAMU začala její kariéra coby divadelní herečka na prknech pardubického divadla.
Během let 1952 až 1972 působila v pražském libeňském Divadle S. K. Neumanna. Od roku 1972 do roku 2000 se jejím působištěm stalo Divadlo na Vinohradech. V roce 2000 ještě hostovala v mladoboleslavském divadle. Jejím manželem byl televizní režisér Jaroslav Dudek.
Úplně poprvé se objevila ve filmu NÁSTUP, který byl natočený podle románu Václava Řezáče. Poté se objevila v několika filmech, po většinou však v menších rolích. Do povědomí diváků vešla hlavní díky roli starší dcery Pavly ve velmi úspěšném seriálu TAKOVÁ NORMÁLNÍ RODINKA, zde jejího manžela stvárnil Eduard Cupák. Šest let poté přišla její další velká seriálová role v NEMOCNICI NA KRAJI MĚSTA, kde stvárnila dr. Danu Královou, doktorku, která se rozhodla pro profesní život. Tuto roli mohla rozvinout i v pokračování seriálu, NEMOCNICE NA KRAJI MĚSTA PO DVACETI LETECH a nejnověji v NEMOCNICI NA KRAJI MĚSTA ...NOVÉ OSUDY.
Jana Štěpánková neměla nouzi ani o televizní filmy či další seriály. V seriálu RANČ U ZELENÉ SEDMY zazářila coby čilá a prostořeká babička, která si nakonec vzala dědu Jeřábka v podání Lubomíra Kostelky.
Jana Štěpánková si také s radostí zahrála ve filmech pro děti. Šlo například o film TÁTO, SEŽEŇ ŠTĚNĚ, kde si zahrála lékařku. Dále filmy STRAŠIDLA Z VIKÝŘE, kde si zahrála babičku Terezky, či DVA LIDI V ZOO, zde hrála hlavní zooložku.
V poslední době se objevila ve velmi úspěšné pohádce ANDĚL PÁNĚ, kde si zahrála Rózu. V komedii podle knihy Michaela Viewegha ÚČASTNÍCI ZÁJEZDU, zde stvárnila šarmantní dámu Helgu, za partnerku měla Květu Fialovou coby Šarlotu. A menší roli měla také ve filmu VŠECHNO NEJLEPŠÍ.
(Zdroj: csfd.cz - Martin "Noviik" Novák)
- 2014 - Doktor Martin (TV seriál)
- 2014 - První republika (TV seriál)
- 2014 - Stopy života - Až na věky (TV film)
- 2012 - Na útěku (divadelní záznam)
- 2012 - Život je ples (TV seriál)
- 2011 - Rodinka (TV seriál)
- 2010 - Cukrárna (TV seriál)
- 2010 - Rodinka
- 2009 - Ďáblova lest (TV film)
- 2009 - Poste restante (TV seriál)
- 2008 - Nemocnice na kraji města - nové osudy (TV seriál)
- 2007 - Opravdová láska (TV film)
- 2006 - Nadměrné maličkosti: Učitelky s praxí (TV film)
- 2006 - Účastníci zájezdu
- 2006 - Všechno nejlepší!
- 2005 - Anděl Páně
- 2005 - Náves (TV seriál)
- 2005 - To nevymyslíš! (TV seriál)
- 2003 - Nemocnice na kraji města po dvaceti letech (TV seriál)
- 1999 - Dámě kord nesluší? (TV film)
- 1998 - Atentát na ministra financí (TV film)
- 1998 - Kočičí hra (divadelní záznam)
- 1998 - Ranč U zelené sedmy (TV seriál)
- 1997 - Silvestr s dědou (TV film)
- 1996 - Na hraně (TV film)
- 1995 - Aneta (TV seriál)
- 1995 - Poslední slovo (TV film)
- 1995 - Usmívej se, lásko má (TV film)
- 1994 - Z hříček o královnách: Královnina smečka psů (útržek anglický) (TV film)
- 1993 - Mistr Kampanus (TV film)
- 1993 - Vikingové z Bronských vršků (TV film)
- 1992 - Uctivá poklona, pane Kohn (TV seriál)
- 1991 - Nález (TV film)
- 1989 - Člověk proti zkáze
- 1989 - Dva lidi v ZOO
- 1989 - Jmenuji se po tátovi (TV film)
- 1989 - Přátelská výpomoc (TV film)
- 1989 - Případ pro zvláštní skupinu (TV seriál)
- 1988 - Kdoví, kdy začne svítat (TV film)
- 1988 - Motanice (TV film)
- 1988 - U nás doma (TV seriál)
- 1987 - Dům na Sahaře (TV film)
- 1987 - Strašidla z Vikýře
- 1987 - Tajemství čínského velblouda (TV film)
- 1987 - Teraz sa už nehráme... (TV film)
- 1987 - Viktor Veliký (TV film)
- 1986 - Manželství Mamerta Kalivody (TV film)
- 1986 - Preceptor (TV film)
- 1985 - Experiment Eva
- 1985 - Slunečnice (TV film)
- 1985 - Synové a dcery Jakuba skláře (TV seriál)
- 1984 - Bambinot (TV seriál)
- 1984 - Kariéra
- 1984 - Paragrafy na kolech (TV seriál)
- 1982 - Malý pitaval z velkého města (TV seriál)
- 1982 - Poslední adresa neznámá (TV film)
- 1981 - Přišel na večeři (TV film)
- 1981 - Začalo to karafiátem (TV film)
- 1979 - Nejlepší žena mého života (TV film)
- 1979 - Plechová kavalérie (TV seriál)
- 1978 - Vdovcovy intimní večery (TV film)
- 1977 - Nemocnice na kraji města (TV seriál)
- 1976 - Dítě
- 1976 - Nezbedná pohádka (TV film)
- 1976 - Paleta lásky
- 1975 - Falstaff (TV film)
- 1974 - Když ty se ani nezajímáš o moji práci (TV film)
- 1974 - Sám proti městu (TV film)
- 1974 - Velké trápení
- 1972 - Lev je v ulicích (TV film)
- 1972 - Zdravá vdova (TV film)
- 1971 - Bakaláři (TV seriál)
- 1971 - Taková normální rodinka (TV seriál)
- 1970 - Alexandr Dumas starší (TV seriál)
- 1970 - Věc Makropulos (divadelní záznam)
- 1969 - Kaviár jen pro přátele (TV film)
- 1969 - Mlčení mužů
- 1968 - Červená kůlna
- 1967 - Dům ztracených duší
- 1967 - Jegor Bulyčov (TV film)
- 1966 - Křišťálová noc (TV film)
- 1964 - Cesta kolem světa za 80 dní (divadelní záznam)
- 1964 - Táto, sežeň štěně!
- 1962 - Anička jde do školy
- 1962 - Blbec z Xeenemünde
- 1962 - Tarzanova smrt
- 1962 - Večer (studentský film)
- 1961 - Aristokrati (divadelní záznam)
- 1960 - Lucerna (TV film)
- 1960 - Všude žijí lidé
- 1959 - Zkouška pokračuje
- 1959 - Zpívající pudřenka
- 1959 - 105% alibi
- 1957 - Bomba
- 1955 - Psohlavci
- 1954 - Ještě svatba nebyla...
- 1952 - Nástup
Dokumentární:
- 2011 - Film o seriálu Život je ples (TV film)
- 2011 - Chlap na toboganu (TV film)
- 2009 - Film o filmu Ďáblova lest (TV film)
- 2009 - Film o seriálu Poste restante (TV film)
- 2009 - Neobyčejné životy (TV seriál)
- 2008 - Žízeň po životě (TV film)
- 2006 - Příběhy slavných: Všechny bitvy Zdeňka Štěpánka (TV seriál)
- 2002 - Příběhy slavných (TV seriál)
- 2001 - Předčasná úmrtí (TV seriál)
- 2001 - Předčasná úmrtí: Herec v zahradě (TV film)
- 2001 - Příběh vypravěče (TV film)
- 1985 - Brigáda z porcelánky
Divadelní role:
Divadlo na Vinohradech:
- To byla moje písnička!
Divadlo Ungelt:
- Na útěku
Divadlo Na Jezerce:
- Paní Plukovníková
- Zlatá plaketa prezidenta republiky Václava Klause za mimořádný umělecký přínos k českému kulturnímu životu během předchozích padesáti let (3. září 2009)
- 2014 TýTý - Dvorana slávy