O vzniku obce je toho známo málo. Jméno je možno odvodit z českého slova „brusinka“. Dle této domněnky rostlo ve zdejších lesích hojně brusinek a od toho dostala vesnice své jméno. Dle mínění jiných bylo jméno odvozeno od slova brousiti, neboť dřívější obyvatelé se zabývali broušením anebo výrobou brusů.
Podrobnější dějiny souvisí s dějinami města Hostinného. Okolo roku 1540 patřila ves k panství Miletín. Majitel panství pan Třeška prodal je pánu Smiřickému ze Smiřic a ten opět prodal Valdštejnu z Hostinného.
Před 160 lety se zde vyrábělo po domácku mnoho plátna.
V roce 1920 měla obec Horní Brusnice 1310 obyvatel s českou menšinou počtem 117.
- Kostel sv. Mikuláše
- Socha svatého Josefa s Ježíškem
- Venkovské usedlosti čp. 114, 150, 169, 206, 248
- Venkovské domy čp. 90, 134
Fotografie a videa
