První písemná zmínka o obci (Místní části Véska a Heřmanice) pochází z roku 1374. Obec patřila k oderskému panství. Novodobá historie obce se datuje od roku 1945, kdy po odsunu německého obyvatelstva byla obec dosídlena převážně obyvatelstvem z Valašska. Véska byla v roce 1966 připojena k Heřmanicím a společně v roce 1979 integrovaly k městu Odry. Samostatnost získala obec Heřmanice u Oder 24. 11. 1990 a od tohoto data jsou obě části jako celek administrativně evidovány. V místní části Véska se nachází kostel Navštívení Panny Marie s farou, Božítělová kaple a kaple Sv. Huberta. V obci Heřmanice stojí kaple Sv. Jana Nepomuckého.
- Goethův kámen
- Pietní místo obětem 1. světové války ve Vésce
- Pietní místo obětem 2. světové války ve Vésce