První písemná zmínka o Uhlířovu pochází z roku 1389, kdy byla ves lénem olomouckého biskupství. Název vsi je s největší pravděpodobností odvozen od uhlířů, kteří zde vyráběli dřevěné uhlí.
V obci je bohatý kulturní a společenský život. O jeho náplň se starají místní spolky a kulturní komise. Dodržují se lidové tradice a zvyky jako masopust, kácení máje spojené s vystoupením ochotníků, velikonoční tradice. V adventním čase mohou občané navštívit koncerty, pro děti je připravena Mikulášská nadílka. Tradiční malířská soutěž přitahuje každoročně velké množství malých malířů. V roce 2003 byl založen klub důchodců.
Obec Uhlířov je držitelem dvou stuh v soutěži Vesnice roku. Zlatou stuhu jsme obdrželi v regionálním kole v roce 1996 a bílou stuhu v roce 2003 za práci s mládeží.
- kaple sv. Antonína Paduánského – vysvěcena 1871, po 2. sv. válce zcela zničena, dnes obnovena
- přírodní rezervace Hvozdnice
