V písemných pramenech se obec Štědrá objevuje v roce 1239. Nedaleko vsi stával v minulosti na ostrém skalním ostrohu u Boreckého potoka malý hrad se dvěma příkopy - Štědrý Hrádek. Zámek ve Štědré byl založen v letech 1731 - 34 přestavbou staršího objektu hrabětem Ferdinandem Jakubem z Kokořova. Významnou památkou je původně gotický kostel Narození Panny Marie, uváděný v roce 1360 jako farní, přestavovaný ve 2. polovině 17. století a dokončený roku 1718.
V obci se zachovaly také tři barokní sochy: sv. Jan Nepomucký z roku 1732 a sv. Prokop a sv. František, obě ze 2. poloviny 18.století.
- Zámek Štědrá
- Kostel Narození Panny Marie
- Socha svatého Františka Xaverského
- Socha svatého Jana Nepomuckého
- Socha svatého Prokopa